红网时刻新闻8月18日讯（通讯员 唐叶 夏文辉 龚斯晨）近日，第二十四届全国大学生机器人大赛在深圳落幕。南华大学“衡山π”机器人战队在比赛中斩获4项全国一等奖、4项全国二等奖、1项全国三等奖以及“足式全能奖”“足式最佳设计奖”“优秀指导老师奖”共计12项荣誉。

赛前留影。

战队始建于2016年，建队时经费紧缺，为了一枚齿轮、一块铝板，“衡山π”队员们跑遍市场，连最基本的传感器都要靠“AA制”凑钱购买。经过几轮搬迁，团队实验室扎根大学生活动中心，空间充足、设备升级。目前团队有87人，从大一新生到大四学子，机械、电控、视觉、运维四大组紧密协作，形成了一套高效运转的创新体系。团队先后获批国家级大学生创新项目3项、省级项目27项，累计申请专利11项；获“南华大学十佳大学生创新团队”“最美大学生团队提名”等荣誉称号。

备赛中，战队将“机器人飞身上篮和马术四足”两个赛题定为目标，开启了一场技术与意志的双重博弈。机械组在仿真与实测间反复迭代，碳纤维外壳与自适应结构让机器更轻、更强；电控组彻夜调试，将闭环控制的精度和稳定性推向极致；视觉组在有限算力下优化算法，让机器人在复杂环境中依然敏；运营组则默默编织着战队的“神经网络”，记录每一次灵光乍现。那些通宵达旦的夜晚里，机械在指尖发烫，代码与汗珠在键盘上交织，电机烧坏就立刻拆装，算法跑偏就反复调参……所有的质疑与否定，都被他们熬成了继续前进的动力。

比赛现场。

盛夏的冲刺阶段，队员们以工程师的严谨拆解问题，用创客的执着死磕细节。日均12小时的扎根，换来了一个深入骨髓的信念“待我兵强马壮，势必与你争锋！南华衡山π，Fighting！”当灯光在香港中文大学（深圳）的决赛场亮起，26名大二队员的心血终于迎来检阅。篮球机器人行云流水般地运球、挡拆、投篮；四足机器人稳健行走于地，宛如真正的“机械骑士”。凭借轻量化结构、可靠和稳定性能，团队一举斩获“最佳设计奖”和“全能奖”。

左为研制的运球机器，右为研制的投篮机器。

左为自主研发宇树狗，右为自主研发3580四足狗。

赛后接受采访，队员们难掩激动之情。队长魏川越目光坚定：“我们衡山π就是这样一个不畏艰险，敢拼敢试的团队。”副队长邢洲瑞和视觉组组长刘翔则不约而同地表示：“能与这样一群优秀又努力的队友并肩作战，是我们最大的骄傲。”；电控组组长赵睿杰笑称：“打RC后悔两年，不打RC后悔一辈子。”；“ROBOCON带给我的不只是一次获奖经历，它带给我的更是对眼界的开拓，对心性的锻炼，对未来目标的明确。”队员沈龙真挚地说道。